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天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
2018年05月22日 15:14      浏览:

天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室

该实验室依托于天津市“控制科学与工程”、“电气工程”重点学科,以“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“电力系统及其自动化”等10个二级学科硕士点作为支撑,初步建成了面向复杂系统控制理论及应用的科研及人才培养基地。目前全室在编固定人员43人。目前实验室拥有9位教授(其中博导4位,国务院特贴专家2位,天津市特聘教授1位,长江学者客座教授1人),副教授15名。

主要研究方向

  1. 流程工业与网络控制理论及技术

    该方向以冶金、石油化工、汽车制造等流程工业生产过程为背景,以网络控制和智能控制在流程工业的应用作为主要研究内容,紧密结合流程企业的实际需求,开展基于网络环境下的智能控制方面的研究工作。

  2. 电力电子系统控制理论及其应用

    该研究方向以功率变流系统为研究对象,针对大功率变流系统的建模,控制策略,功率变流系统的故障预报与故障诊断机理,功率变流系统电磁兼容性等方面开展了一系列的研究工作。

  3. 微机电系统和智能机器人

    该研究方向以微机电系统和医学机器人为研究对象,在血管介入手术机器人系统、遥操作控制系统、手术机器人的操作透明性、无线微管道机器人系统、上肢康复机器人系统、仿生球形两栖子母机器人系统、水下仿生微机器人系统、微流体分析控制系统等方面开展有针对性的研究工作。

  4. 光电检测技术

    光电检测技术方向长期从事嵌入式视觉检测技术研究,包括图像采集技术、图像处理技术和多传感器视觉检测系统设计等。采用关键技术有DSPFPGAARM等嵌入式系统设计,主要研究和应用领域为产品的在线检测,快速分拣等。

    科研平台建设:

    依托天津市“控制科学与工程”、“电气工程”重点学科持续推进实验室建设。目前拥有的实验平台包括:

    1)罗克韦尔综合自动化实验平台

    2)西门子管控一体化综合实验平台

    3Honeywell流程工业综合自动化实验系统

    4)智能机器人实验平台

    5)智能电网实验平台

    6)风力发电及风光互补实验系统

    7)医学机器人实验平台

    8)“分布式网络化流程工业自动化生产系统

    9新能源汽车研究及创新实验平台

    部分设备照片、示意图如下:

     

    智能电网实验平台示意图

     


 

流程工业先进过程控制半实物仿真系统

 

医学机器人科研平台--微流体控制平台

代表性科研成果:

项目名称

颁奖部门

获奖种类

时间

转炉炼钢碳温控制模型及智能专家系统

天津市科委

科技进步一等奖

2013

电动汽车通用整车控制器平台研发

天津市科委

科技进步三等奖

2013

甘肃电网实时监测及风电功率超短期预测预报系统

甘肃省科委

科技进步二等奖

2013

变速恒频风力发电关键控制技术研究与应用

天津市科委

科技进步二等奖

2014

智能变电站的理论、方法与工程应用

天津市科委

天津市科学技术进步一等奖

2016

海上石油平台中控系统测试技术研究与应用

天津市科委,中国仪器仪表协会

天津市科学技术进步二等奖,中国仪器仪表学会科技成果奖

2016

复合正交多传感协同智能坐标测量技术及工程化应用

中国计量测试学会

中国计量测试学会科技进步一等奖

2016

智能变电站的理论、方法与工程应用

天津市科委

天津市科学技术进步一等奖

2016

IGL-800全自动真菌/细菌动态检测仪项目开发及产业化

天津市科委

天津市科学技术进步三等奖

2017

智能制造技术在方矩管生产中的应用及实现

天津市科委

天津市科学技术进步三等奖

2017

 

 

 

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